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YUY-JDYD運動實訓裝置
參考圖
一、運動實訓裝置|光機電一體化實訓設備系統要求
要求適用《電機傳動與控制》、《數控技術》、《運動控制》、《電機控制》、《計算機控制》、《可編程控制器技術》、《機電一體化系統》、《機電控制工程》、《自控原理》等多個課程。要求采用新的運動控制技術開發的一代運動控制產品,裝置要求包括:交流伺服電機和其驅動器、開放式電控臺、X-Y運動平臺和編程軟件。
二、運動實訓裝置|光機電一體化實訓設備要求完成實訓項目
1)伺服電機參數設置訓練。
2)伺服電機往復運行控制訓練。
3)伺服電機速度控制訓練。
4)伺服電機位置控制訓練。
5)伺服電機回原點方式訓練。
6)伺服電機停止控制方式訓練。
7)伺服信號反饋采集訓練。
8)單軸伺服電機定位控制。
9) 伺服系統的組成和基本操作
10)伺服驅動器的試運行
11)伺服驅動器的位置控制模式
12)可編程控制器指令編程
13)單軸定位運動控制
14)二維雙軸定位運動控制
15)觸摸屏編輯實訓
三、技術要求
1、工作電源:單相220+15% /50HZ(具有過流保護)
2、工作環境:環境溫度為-10℃- +40℃ 相對濕度<5% (25℃) 海拔<4000m;
3、整機容量:<1KVA
4、裝置重量:≤150kg。
四、裝置的基本要求
1、鋁型材安裝底板和支架;
結構要求采用鋁型材材料制作;尺寸:長*寬*高 500*450*30mm;
2、滾珠絲杠與直線滑軌組成的X-Y軸運動平臺;
滾珠絲杠裝置要求采用工業級產品,機械精度高,直徑16MM;直線滑軌要求采用工業級產品,配置高性能滑塊2個;有效行程為300㎜;平臺尺寸要求:長*寬*高 (形成+360)*300*70㎜;
3、Z軸氣動裝置;
要求采用不銹鋼與鋁材料,雙軸可調;平臺尺寸要求:長*寬*高 400*30*400mm;
4、智能控制面板與系統
實驗臺要求配置標準的控制實驗系統示教面板,面板共3個部分,包括X軸電氣單元、Y軸電氣單元、運動控制單元、傳感器單元等,配套連接電纜;伺服電機及驅動要求采用,尺寸要求:長*寬*高 700*300*600mm;
5、控制器
采用主機,位置控制模塊,包含編程軟件、工程組態;
6、每套配置實驗桌放置平面二維實訓裝置,含電腦主機架,實驗桌不小于尺寸:120×75×80cm
7、主要配置清單
序號 | 名稱 | 型號 | 數量 | 單位 |
1 | PLC | Q00UJCPU-SET | 1 | 臺 |
QD75P2N |
|
| ||
2 | 觸摸屏 | Proface7英寸工業彩色觸摸屏 | 1 | 臺 |
3 | 伺服驅動器 | HG-KR13J 100W | 2 | 臺 |
4 | 伺服電機 | HG-KR13J | 2 | 臺 |
5 | 運動導軌 | 絲杠 導軌 | 2 | 套 |
6 | 實訓桌 |
| 1 | 臺 |
7 | 接線端子排 |
| 1 | 條 |
8 | 安全插線 |
| 若干 | 根 |
9 | 編程電纜 |
| 1 | 根 |
10 | 觸摸屏與電腦通訊線 |
| 1 | 根 |
11 | 觸摸屏與PLC通訊線 |
| 1 | 根 |
12 | 傳感器 | 歐姆龍光電開關 | 4 | 件 |
| 氣動元件 | SMC氣缸電磁閥 | 1 | 套 |
13 | 磁性開關 | 國產 | 10 | 件 |
14 | 氣泵 | 靜音氣泵 | 1 | 臺 |
15 | 設計費 | 電機設計 機械設計 | 1 | 套 |